徳川家康が江戸城に入城したのは１５９０年のことです。それから約２７０年ものあいだ徳川幕府の将軍の居城であったところが現在の皇居です。
東京駅から徒歩５分ほど歩くと石垣と濠に囲まれた皇居にぶつかります。皇居の敷地内では歴史を感じる史跡を目にすることができ、ところどころで水と緑に囲まれた美しい景観が楽しめます。
皇居周辺で一般に開放されているのは皇居外苑（皇居前広場）、皇居東御苑、北の丸公園で、事前手続きをすれば皇居内の決められたコースを宮内庁職員が案内するツアーで皇居内に入ることもできます。
皇居東御苑内には１６５７年に消失した江戸城天守閣跡が残っていたり、徳川家光の命で作られた二の丸庭園、浅野内匠頭が吉良上野介を切りつけて忠臣蔵の発端となった松の廊下など、歴史の舞台をのぞくことができます。
皇居周辺には東京国立近代美術館、工芸館、靖国神社、科学博物館、平将門の首塚など観光スポットも点在しているため、東京旅行の際に一度は立ち寄りたい場所です。